Tak. Samochód jadący za Tobą już Cię wyprzedza, co widać w lusterku. Zanim zaczniesz wyprzedzać, musisz go przepuścić, bo inaczej doszłoby do zderzenia.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany przed wyprzedzaniem upewnić się w szczególności, czy: (…) kierujący, jadący za nim, nie rozpoczął wyprzedzania”