Tak. Jadąc prosto, przecinasz chodnik, którym idą piesi. Przez drogę dla pieszych wolno przejeżdżać tylko powoli, a pieszym trzeba ustąpić pierwszeństwa.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, przejeżdżając przez drogę dla pieszych lub drogę dla pieszych i rowerów, jest obowiązany jechać powoli i ustąpić pierwszeństwa pieszemu.”