Tak. Żeby wjechać do bramy, musisz przejechać przez chodnik, a nim idą piesi. Na chodniku mają pierwszeństwo, więc zatrzymaj się i poczekaj, aż przejdą.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, przejeżdżając przez drogę dla pieszych lub drogę dla pieszych i rowerów, jest obowiązany jechać powoli i ustąpić pierwszeństwa pieszemu.”