Tak. Na rondzie, jadąc w lewo, zająłeś lewy pas, okrążyłeś wysepkę i zjechałeś z ronda we właściwym miejscu. Taki tor jazdy jest prawidłowy.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zbliżyć się: (…) do środka jezdni lub na jezdni o ruchu jednokierunkowym do lewej jej krawędzi”