Tak. Skręcałeś w lewo z lewego pasa ze strzałką na wprost i w lewo, a po skręcie wjechałeś na właściwą stronę jezdni. Taki tor jazdy jest prawidłowy.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zbliżyć się: (…) do środka jezdni lub na jezdni o ruchu jednokierunkowym do lewej jej krawędzi”