Nie. Prawą krawędź jezdni wyznacza tu linia ciągła, więc na poboczu obok niej nie wolno się zatrzymać, nawet gdy nikomu byś nie przeszkadzał. Do tego znak A-6c zapowiada skrzyżowanie, a stojący pojazd ograniczałby widoczność.

Podstawa prawna
Art. 49 ust. 1 pkt 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się zatrzymania pojazdu: (…) na jezdni obok linii przerywanej wyznaczającej krawędź jezdni oraz na jezdni i na poboczu obok linii ciągłej wyznaczającej krawędź jezdni”