Tak. Na parkingu nie ma skrzyżowania, ale tory jazdy pojazdów się przecinają. Wtedy też ustępujesz pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Przepisy ust. 1 i 2 stosuje się również w razie przecinania się kierunków ruchu poza skrzyżowaniem.”