Tak. Żółty romb w białej obwódce to znak D-1 „droga z pierwszeństwem”. Oznacza początek albo dalszy ciąg drogi, na której masz pierwszeństwo na skrzyżowaniach.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”