Tak. Do każdego skrzyżowania zbliżasz się ze szczególną ostrożnością, także jadąc drogą z pierwszeństwem. Ktoś z drogi podporządkowanej może nie zauważyć Cię albo wymusić pierwszeństwo.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność”