Tak. Jedziesz jedną z jezdni drogi dwujezdniowej, czyli jezdnią jednokierunkową z wyznaczonymi pasami. Na takiej jezdni wolno wyprzedzać z prawej strony, jeśli robisz to bezpiecznie.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 10 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Dopuszcza się wyprzedzanie z prawej strony na odcinku drogi z wyznaczonymi pasami ruchu, przy zachowaniu warunków określonych w ust. 1 i 7: 1) na jezdni jednokierunkowej”