Tak. Na obszarze zabudowanym jezdnia ma trzy pasy w jednym kierunku, a pojazd przed Tobą jedzie środkowym. Możesz go wyprzedzić lewym albo prawym pasem.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 10 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Dopuszcza się wyprzedzanie z prawej strony na odcinku drogi z wyznaczonymi pasami ruchu, przy zachowaniu warunków określonych w ust. 1 i 7: 1) na jezdni jednokierunkowej; 2) na jezdni dwukierunkowej, jeżeli co najmniej dwa pasy ruchu na obszarze zabudowanym lub trzy pasy ruchu poza obszarem zabudowanym przeznaczone są do jazdy w tym samym kierunku.”