Tak. Przed skrzyżowaniem stoi znak A-7 „ustąp pierwszeństwa”, więc jedziesz drogą podporządkowaną. Musisz przepuścić pojazdy jadące drogą z pierwszeństwem, także ten nadjeżdżający z lewej.

Podstawa prawna
§ 5 ust. 5 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak A-7 «ustąp pierwszeństwa» ostrzega o skrzyżowaniu z drogą z pierwszeństwem. Znak A-7 znajdujący się w obrębie skrzyżowania dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony.”