Nie. Gdy w zdarzeniu nie ma rannych ani zabitych, nie musisz wzywać Policji. Usuń pojazd z drogi i wymień się danymi z drugim uczestnikiem.

Podstawa prawna
Art. 44 ust. 1 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „niezwłocznie usunąć pojazd z miejsca wypadku, aby nie powodował zagrożenia lub tamowania ruchu, jeżeli nie ma zabitego lub rannego”