Tak. Na obszarze zabudowanym postój z powodu awarii sygnalizujesz, gdy stoisz na jezdni w miejscu, gdzie zatrzymanie jest zabronione. Włącz światła awaryjne, a gdy ich nie masz, światła pozycyjne i trójkąt.

Podstawa prawna
Art. 50 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na pozostałych drogach o nawierzchni twardej: (…) b) na obszarze zabudowanym (…) w razie postoju na jezdni w miejscu, w którym zatrzymanie jest zabronione.”