Tak. Zanim zaczniesz wyprzedzać, upewnij się, że masz dość miejsca i nikomu nie utrudnisz jazdy. Wracając na prawy pas, nie możesz zajechać drogi pojazdowi, który nim jedzie.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany przed wyprzedzaniem upewnić się w szczególności, czy: 1) ma odpowiednią widoczność i dostateczne miejsce do wyprzedzania bez utrudnienia komukolwiek ruchu”