Tak. Jedziesz po obszarze zabudowanym jezdnią z dwoma pasami w tym samym kierunku. W takim miejscu możesz wyprzedzić z prawej strony pojazd jadący lewym pasem.

Podstawa prawna
Art. 24 ust. 10 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Dopuszcza się wyprzedzanie z prawej strony na odcinku drogi z wyznaczonymi pasami ruchu, przy zachowaniu warunków określonych w ust. 1 i 7: 1) na jezdni jednokierunkowej; 2) na jezdni dwukierunkowej, jeżeli co najmniej dwa pasy ruchu na obszarze zabudowanym (…) przeznaczone są do jazdy w tym samym kierunku.”