Nie. Na sygnalizatorze świeci zielone światło, które pozwala skręcić w prawo bez zatrzymywania się. Musisz tylko przepuścić pieszych przechodzących przez jezdnię, w którą skręcasz.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”