Nie. Dla Twojego kierunku świeci zielone światło, a przejście jest wolne. Możesz przejechać bez zatrzymania, uważając na pieszego czekającego przy chodniku.

Podstawa prawna
§ 95 ust. 1 pkt 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator S-1 oznaczają: (…) sygnał zielony (…) zezwolenie na wjazd za sygnalizator”