Nie. Przed przejściem dla pieszych zatrzymujesz się wtedy, gdy ktoś jest na przejściu albo na nie wchodzi. Gdy przejście jest puste, jedziesz dalej ostrożnie, gotów do hamowania.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejścia dla pieszych, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność, zmniejszyć prędkość tak, aby nie narazić na niebezpieczeństwo pieszego (…) i ustąpić pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na tym przejściu albo wchodzącemu na to przejście”