Tak. Wjeżdżając do bramy, przecinasz chodnik, po którym idzie pieszy. Przejeżdżając przez chodnik, jedziesz powoli i ustępujesz pierwszeństwa pieszym.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, przejeżdżając przez drogę dla pieszych lub drogę dla pieszych i rowerów, jest obowiązany jechać powoli i ustąpić pierwszeństwa pieszemu.”