Nie. Przy znaku B-20 „stop” zatrzymujesz się w miejscu, z którego dobrze widzisz drogę poprzeczną. Gdy przed skrzyżowaniem jest przejście, nie musisz stawać tuż przed nim, chyba że ktoś na nie wchodzi.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Zatrzymanie powinno nastąpić w wyznaczonym w tym celu miejscu, a w razie jego braku (…) w takim miejscu, w którym kierujący może upewnić się, że nie utrudni ruchu na drodze z pierwszeństwem.”