Nie. Znak B-31 nakazuje przepuścić pojazdy jadące z przeciwka przez zwężony odcinek. Zatrzymujesz się tylko wtedy, gdy ktoś nadjeżdża z naprzeciwka. Gdy przejazd jest wolny, jedziesz dalej.

Podstawa prawna
§ 25 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-31 «pierwszeństwo dla nadjeżdżających z przeciwka» zabrania kierującym wjazdu lub wejścia na zwężony odcinek jezdni, jeżeli zmusiłoby to kierujących znajdujących się na tym odcinku lub zbliżających się do niego z przeciwnej strony do zatrzymania się.”