Nie. Rowerzysta jedzie zgodnie z przepisami i nic mu nie grozi. Trąbienie, żeby go poganiać, jest nadużyciem sygnału dźwiękowego i może go przestraszyć.

Podstawa prawna
Art. 29 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się: 1) nadużywania sygnału dźwiękowego lub świetlnego; 2) używania sygnału dźwiękowego na obszarze zabudowanym, chyba że jest to konieczne w związku z bezpośrednim niebezpieczeństwem”