Tak. Znak B-31 „pierwszeństwo dla nadjeżdżających z przeciwka” każe Ci przepuścić pojazdy jadące z naprzeciwka. Gdy w zwężeniu nikt nie jedzie z przeciwka, możesz na nie wjechać, pamiętając o ograniczeniach masy i wysokości.

Podstawa prawna
§ 25 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-31 «pierwszeństwo dla nadjeżdżających z przeciwka» zabrania kierującym wjazdu lub wejścia na zwężony odcinek jezdni, jeżeli zmusiłoby to kierujących znajdujących się na tym odcinku lub zbliżających się do niego z przeciwnej strony do zatrzymania się.”