Tak. Migające żółte światło nie nakazuje zatrzymania. Pozwala wjechać za sygnalizator, ale ostrzega o niebezpieczeństwie. Pierwszeństwo ustalają wtedy znaki, tutaj D-1.

Podstawa prawna
§ 98 ust. 6 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Migający lub stały sygnał żółty umieszczony na przeszkodzie albo migający sygnał żółty nadawany przez sygnalizator ostrzegają o występującym niebezpieczeństwie lub utrudnieniu ruchu oraz nakazują zachowanie szczególnej ostrożności.”