Tak. Pieszy przechodzi przez przejście na drodze, w którą skręcasz. Musisz ustąpić mu pierwszeństwa i poczekać, aż zejdzie z Twojej części jezdni.

Podstawa prawna
Art. 26 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do przejścia dla pieszych, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność, zmniejszyć prędkość tak, aby nie narazić na niebezpieczeństwo pieszego (…) i ustąpić pierwszeństwa pieszemu znajdującemu się na tym przejściu albo wchodzącemu na to przejście”