Tak. Na sygnalizatorze miga żółte światło. Nie zabrania ono wjazdu za sygnalizator, ale ostrzega o niebezpieczeństwie. Jedź ostrożnie i ustąp pieszym na przejściu, jeśli na nie wchodzą.

Podstawa prawna
§ 98 ust. 6 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Migający lub stały sygnał żółty umieszczony na przeszkodzie albo migający sygnał żółty nadawany przez sygnalizator ostrzegają o występującym niebezpieczeństwie lub utrudnieniu ruchu oraz nakazują zachowanie szczególnej ostrożności.”