Nie. Przed skrzyżowaniem stoi znak B-20 „stop”. Musisz się zatrzymać bez względu na to, czy coś nadjeżdża, i dopiero potem skręcić w prawo, ustępując pierwszeństwa pojazdom na drodze poprzecznej.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-20 «stop» oznacza: 1) zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem; 2) obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą.”