Tak. Znak D-1 z tabliczką pokazuje, że droga z pierwszeństwem skręca w lewo, a motocyklista nadjeżdża tą samą drogą z lewej strony. Między pojazdami na drodze z pierwszeństwem obowiązuje reguła prawej ręki. Jesteś po jego prawej stronie, więc to on musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”