Tak. Radiowóz z włączonymi sygnałami świetlnymi i dźwiękowymi jest pojazdem uprzywilejowanym. Musisz ułatwić mu przejazd, nawet gdy jedziesz prosto, a on skręca w lewo.

Podstawa prawna
Art. 9 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze są obowiązani ułatwić przejazd pojazdu uprzywilejowanego, w szczególności przez niezwłoczne usunięcie się z jego drogi, a w razie potrzeby zatrzymanie się.”