Nie. Gdy nikt nie jest ranny ani zabity, nie musisz wzywać policji. Uczestnicy zdarzenia mogą spisać oświadczenie, a policję wzywa się na przykład wtedy, gdy nie mogą się dogadać.

Podstawa prawna
Art. 44 ust. 1 pkt 3 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „niezwłocznie usunąć pojazd z miejsca wypadku, aby nie powodował zagrożenia lub tamowania ruchu, jeżeli nie ma zabitego lub rannego”