Nie. Jedziesz po osiedlu, a obok jezdni porusza się osoba na wózku inwalidzkim. Nic jej bezpośrednio nie grozi, a na obszarze zabudowanym klaksonu wolno użyć tylko w razie bezpośredniego niebezpieczeństwa. Zwolnij i przepuść ją.

Podstawa prawna
Art. 29 ust. 2 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się: (…) używania sygnału dźwiękowego na obszarze zabudowanym, chyba że jest to konieczne w związku z bezpośrednim niebezpieczeństwem”