Tak. Sygnału dźwiękowego wolno użyć, gdy trzeba ostrzec kogoś przed niebezpieczeństwem, na przykład pieszego wchodzącego pod koła. Na obszarze zabudowanym tylko wtedy, gdy niebezpieczeństwo jest bezpośrednie.

Podstawa prawna
Art. 29 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem może używać sygnału dźwiękowego lub świetlnego, w razie gdy zachodzi konieczność ostrzeżenia o niebezpieczeństwie.”