Nie. Mijałeś pojazdy jadące z naprzeciwka, a to jest wymijanie. Wyprzedzanie to przejeżdżanie obok pojazdu jadącego w tym samym kierunku co Ty.

Podstawa prawna
Art. 2 pkt 26 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „wymijanie (…) przejeżdżanie (przechodzenie) obok pojazdu lub uczestnika ruchu poruszającego się w przeciwnym kierunku”