Nie. Znak D-40 oznacza strefę zamieszkania. W takiej strefie wolno parkować tylko w miejscach wyznaczonych, nawet jeśli nikomu byś nie przeszkadzał.

Podstawa prawna
Art. 49 ust. 2 pkt 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się postoju: (…) w strefie zamieszkania w innym miejscu niż wyznaczone w tym celu”