Tak. Znak D-1 z tabliczką pokazuje, że droga z pierwszeństwem biegnie prosto. Jadąc prosto, masz pierwszeństwo przed pojazdami z bocznej drogi, także z lewej.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 2 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Umieszczona pod znakiem D-1 tabliczka T-6a albo T-6b wskazuje odpowiednio rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie lub układ dróg podporządkowanych.”