Tak. Przed wjazdem stoi znak „stop”, a na jezdni namalowany jest napis STOP. Musisz się zatrzymać i przepuścić wszystkie pojazdy jadące drogą, na którą wjeżdżasz.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-20 «stop» oznacza: 1) zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem; 2) obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą.”