Tak. Przed skrzyżowaniem stoi znak B-20 „stop”. Musisz zatrzymać się przed drogą z pierwszeństwem, nawet gdy nic po niej nie jedzie, i przepuścić jadących.

Podstawa prawna
§ 21 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak B-20 «stop» oznacza: 1) zakaz wjazdu na skrzyżowanie bez zatrzymania się przed drogą z pierwszeństwem; 2) obowiązek ustąpienia pierwszeństwa kierującym poruszającym się tą drogą.”