Tak. Wyprzedzasz ciężarówkę, a ona zaczyna zjeżdżać na Twój pas. To bezpośrednie niebezpieczeństwo, więc wolno Ci użyć klaksonu, żeby ostrzec kierowcę. Jednocześnie bądź gotów zahamować.

Podstawa prawna
Art. 29 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem może używać sygnału dźwiękowego lub świetlnego, w razie gdy zachodzi konieczność ostrzeżenia o niebezpieczeństwie.”