Tak. Żeby ominąć stojącą ciężarówkę, musisz zjechać bliżej osi jezdni tuż przed przejściem dla pieszych. Zwolnij, bo ciężarówka zasłania Ci pieszych, którzy mogą wejść na przejście.

Podstawa prawna
Art. 23 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „przy omijaniu zachować bezpieczny odstęp od omijanego pojazdu, uczestnika ruchu lub przeszkody, a w razie potrzeby zmniejszyć prędkość”