Tak. Tabliczka pod znakiem D-1 pokazuje, że droga z pierwszeństwem skręca w lewo, więc skręcając, jedziesz dalej nią. Pojazd z lewej też jedzie drogą z pierwszeństwem, a między pojazdami na tej samej drodze obowiązuje zasada prawej ręki. Jesteś po jego prawej, więc to on musi Cię przepuścić.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”