Tak. Znak D-1 „droga z pierwszeństwem” oznacza, że na skrzyżowaniach za nim masz pierwszeństwo przed pojazdami z dróg bocznych, dopóki nie odwoła go inny znak.

Podstawa prawna
§ 43 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak D-1 «droga z pierwszeństwem» oznacza początek lub kontynuację drogi z pierwszeństwem.”