Nie. Przy znaku „stop” namalowana jest linia ciągła, czyli linia bezwzględnego zatrzymania. Musisz się przed nią zatrzymać zawsze, także gdy skrzyżowanie wydaje się puste.

Podstawa prawna
§ 89 ust. 1 rozporządzenia w sprawie znaków i sygnałów drogowych: „Znak P-12 (…) wskazuje miejsce zatrzymania pojazdu w związku ze znakami pionowymi B-20 lub B-32.”