Tak. Na skrzyżowaniu bez znaków i sygnalizacji obowiązuje zasada prawej ręki. Musisz przepuścić samochód nadjeżdżający z prawej, zanim pojedziesz prosto.

Podstawa prawna
Art. 25 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem, zbliżając się do skrzyżowania, jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdowi nadjeżdżającemu z prawej strony”