Tak. Znak D-41 pokazuje, że wyjeżdżasz ze strefy zamieszkania. Taki wyjazd jest włączaniem się do ruchu, więc musisz przepuścić wszystkich jadących drogą, także pojazd z lewej.

Podstawa prawna
Art. 17 ust. 1 pkt 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „na drogę z nieruchomości, z obiektu przydrożnego lub dojazdu do takiego obiektu, z drogi niebędącej drogą publiczną oraz ze strefy zamieszkania”