Tak. Znak D-42 oznacza początek obszaru zabudowanego. Na takim obszarze pojazdem o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 16 t albo dłuższym niż 12 m wolno stać tylko na wyznaczonych parkingach. Twój pojazd członowy ma 24 t, więc ten zakaz Cię dotyczy.

Podstawa prawna
Art. 49 ust. 2 pkt 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Zabrania się postoju: (…) na obszarze zabudowanym, pojazdu lub zespołu pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 16 t lub o długości przekraczającej 12 m, poza wyznaczonymi w tym celu parkingami.”