Nie. Pieszy idzie jezdnią i zatacza się, więc może nagle wejść na Twój tor jazdy. Nie możesz liczyć na to, że zachowa się prawidłowo. Zwolnij, omiń go z dużym odstępem, a w razie potrzeby się zatrzymaj.

Podstawa prawna
Art. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Uczestnik ruchu i inna osoba znajdująca się na drodze mają prawo liczyć, że inni uczestnicy tego ruchu przestrzegają przepisów ruchu drogowego, chyba że okoliczności wskazują na możliwość odmiennego ich zachowania.”