Tak. Przed skrętem zbliżyłeś się do środka jezdni, a skręcając, nie ścinałeś zakrętu i nie wjechałeś na część jezdni dla jadących z naprzeciwka. Taki tor jazdy jest prawidłowy.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zbliżyć się: (…) do środka jezdni lub na jezdni o ruchu jednokierunkowym do lewej jej krawędzi”