Nie. Kierunkowskaz sygnalizuje zmianę pasa ruchu albo kierunku jazdy. Gdy tylko lekko odsuwasz się w obrębie swojego pasa, na przykład od pieszego przy krawędzi, nie musisz go włączać.

Podstawa prawna
Art. 22 ust. 5 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany zawczasu i wyraźnie sygnalizować kierunkowskazem zamiar zmiany kierunku jazdy lub pasa ruchu oraz zaprzestać sygnalizowania niezwłocznie po wykonaniu manewru.”