Tak. Po wyprzedzeniu prawy pas był wolny, więc dobrze, że na niego wróciłeś. Kierowca ma obowiązek jechać możliwie blisko prawej krawędzi jezdni, a lewy pas zostawić do wyprzedzania.

Podstawa prawna
Art. 16 ust. 4 ustawy Prawo o ruchu drogowym: „Kierujący pojazdem jest obowiązany jechać możliwie blisko prawej krawędzi jezdni.”